
1992年6月6日生まれ、大阪府出身。B型。T155・B86W58H86。趣味/宝塚歌劇団観劇、スキューバダイビング。特技/水泳、ダンス。アニメやゲームが好きだったことから、関連する作品になにか関われたらと考え、芸能の道へ。2011年から舞台などに出演しはじめ、2016年5月に「羽入悠栞」名義で1stイメージDVD『究極乙女』を発売。清楚な顔立ち、色白の素肌、そしてGカップのボリューミーなバストを存分に生かし、えっちなナース役を好演した。その後、事務所を移籍して現在の名前に改名。2017年4月に『360°まる見え!VRアイドル水泳大会』(フジ)、2018年4月には『邪道だらけの夜の大運動会2018』(AbemaTV AbemaSPECIAL2)などに出演している。2019年5月には、通算2枚目となるイメージDVD『Aircon House 悠木ゆうか』も発売。4人のグラビアアイドルがシェアハウスですごすという設定の本作で、職場の同僚に恋心を抱く塾講師を演じた。2021年1月、バラエティ番組『ノブナカなんなん?』に出演。「なんなん女オーディション第2弾」に出演し、「今年の目標は人の扶養に入ること(=玉の輿)」と話し、抱き心地がいい肌を作るためにサプリを飲み、夜は代々木上原のバーで一人飲みをしていると発言した。また、その翌月には、2月10日の「ニットの日」から1日遅れてSNSに投稿をアップ。バストトップギリギリまでの極小ニットに、下半身は下着のみという扇情的な写真を公開し、話題を集めている。キャッチコピーは「あなたのエッチなヒロインエロインになりたい」。