１９９３年８月３０日生まれ、東京都出身。Ｔ１６２・Ｂ９９（Ｉ）Ｗ６０Ｈ９０。趣味／ダーツ。特技／ダンス。「加山しょうこ」の名でジュニアモデルとして活動した後、「鷹羽澪」に改名して２０１２年にグラビアデビュー。中学２年生時に急激に成長したというバストは、１０代なかばですでにＨカップ。デビュー時は９９センチＩカップの美爆乳と２次元クラスのくびれを誇り、片方のバストと顔のサイズが同じ、という驚異のスタイルで一躍注目を集める。２０１３年には、日テレジェニックの候補に選ばれ、バラエティー番組『アイドルの穴～日テレジェニックを探せ！～』（日テレ）にも出演。デビュー作となるイメージＤＶＤ『ピュア・スマイル』から数え、計１１作のＤＶＤを発売し、安定した売れ行きを記録していたが、２０１５年７月に芸能界を引退。同年１２月に格闘技イベント・Ｒ．Ｉ．Ｓ．Ｅ．で活躍するヘビー級キックボクサーの羅王丸と結婚した。